7. November 2019

IPC-basierte Steuerungen

Bei IPC-basierten Steuerungen lassen sich die Maschinen und Anlagen durch die Eingabe von SPS-Befehlen in den Industrie-PC, der als CPU (Central Processing Unit) fungiert, steuern. So ist es möglich, Ihren gesamten Maschinenpark zu steuern beziehungsweise gar zu automatisieren. Beispielsweise können Sie Ihre Maschinen automatisch ein- und ausschalten oder deren optimale Arbeitsgeschwindigkeit festlegen. So können Sie in jedem Fall Energie und Kosten sparen.

Benötigte Komponenten und Funktionsweise

Man benötigt einen leistungsfähigen Industrie-PC inklusive Steuerungssoftware mit Echtzeitfähigkeit sowie eine performante Feldbusanbindung an die Maschinensensorik und -aktorik.

Der Industrie-PC mit der Steuerungssoftware ist an den Feldbus angebunden. Wenn Sie Ihre Maschine über den Industrie-PC ansteuern wollen geben Sie die Code-Befehle in den IPC ein. Dieser überträgt die Anweisungen über den Feldbus an die Aktoren Ihrer einzelnen Maschine oder Ihres Maschinenparks. So können Sie sich über den Code-Befehl die Messdaten der Sensoren über das Bussystem an den IPC liefern lassen. Möglich ist ebenfalls eine Anweisung für die Ausführung einer aktiven Tätigkeit der Maschine (z. B. Bewegung des Greifarms).

Unsere Empfehlung für Sie

Bei unseren Kundenprojekten verwenden wir gerne Industrie-PCs der Firma Beckhoff. Bei TwinCAT 3 handelt es sich um die neueste Softwaregeneration von Beckhoff für die PC-basierte Steuerungstechnik.

Im Folgenden haben wir für Sie nützliche Eigenschaften von TwinCAT 3 zusammengefasst:

  • Funktionsumfang wird die spezielle Unterprogramme erweitert
  • TwinCAT Kinematic Transformation-Library ermöglicht eine Abbildung von Robotern
  • Roboter lassen sich nahtlos PC-Steuerung integrieren
  • Verschiedene parallele und serielle Kinematike von TwinCAT unterstützt
  • Modularer Aufbau der erweiterten Runtime und vordefinierte Schnittstellen ermöglichen Abbildung der verschiedenen Gerätesteuerungen auf der zentralen Steuerungshardware

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